Yamaha XSR 155 muncul ke pasaran dengan gaya Sport Heritage. Tentu saja motor ini langsung mengundang banyak perhatian dari banyak penggemar otomotif terutama sepeda motor. Bentuknya yang memiliki kesan vintage tapi tetap memiliki sentuhan modern pada beberapa bagian seperti headlamp yang memakai LED, rangka Delta Box yang terlihat kokoh, shockbreaker Up Side Down (USD), serta memakai velg yang semakin menambah kesan modern.
Banyak pengguna Yamaha XSR 155 yang memodifikasi motor ini sesuai dengan karakter setiap penggunanya.Hal ini menjadi bagian dari lifestyle mereka yang ditunjukkan dari pilihan custom motornya.
”Kalau modifikasi itu soal selera, Menurut saya XSR 155 nggak diapa-apain juga udah keren karena arahnya neo heritage classic yang dipadukan dengan fitur-fitur modern. Gaya custom dari pengguna XSR 155 terbagi ke beberapa aliran, ada yang suka racing ala Café Racer. Untuk kenyamanan riding harian bisa ke Jap Style. Lalu buat yang suka trail, pakai gaya Tracker. Yang aliran ekstrim juga ada sih,” cerita Danu Rahim, pengguna XSR 155 yang juga Ketua XSR Brotherhood Indonesia (XBI) Jakarta.
Kualitas aksesoris resmi yang disediakan Yamaha sesuai dengan ukuran dan bentuk motor (presisi), sudah melalui serangkaian test uji, plug & play. Untuk semakin memperkuat karakter sport heritage XSR 155 dan meningkatkan tampilan pengunanya lebih stylish sesuai tren gaya hidup terkini serta tampak makin gagah dan elegan, Yamaha menyediakan aksesoris sport heritage, tracker version dan café racer. Saat ini aksesoris XSR 155 sudah bisa dipesan di dealer-dealer resmi Yamaha.
XSR 155 juga telah meraih GridOto Award 2020 sebagai motor terbaik di kelas Sport Retro 150 - 250 cc. Penghargaan ini pun menjadi bukti keunggulan motor yang mengusung konsep “Born to Be Free” yang diluncurkan akhir tahun 2019 itu.